瀑布存在的一個最常見的原因便是巖石類型的差異。河流跨越許多巖相邊界。如果河流從堅硬的巖石河床流向比較柔軟的巖石河床，較軟的巖石河床很可能的侵蝕更快，并且兩種巖石類型相接處的坡度更陡。當河流改變方向并露出不同的巖石河床間的相接處時，便會發生這種情況。

另一種情況是：古代有一大塊熔巖從河床下擠上來，巖石硬化后，在河道中形成了一堵“墻”，阻攔了河水。中國的黃石瀑布就是這樣形成的。

第三種情況是：古代的冰川切入山谷之中，使兩側形成懸崖峭壁，瀑布由此在峭壁上生成。

形成瀑布的另一相關原因是河床上有許多條狀的堅硬巖石。尼羅河上已出現一系列大瀑布，尼羅河水已充分侵蝕河床，結果露出堅硬的結晶質基底巖。

還有瀑布較少因巖層的特性形成，更多由陸地的結構和形狀而形成。例如，隆起的高地玄武巖可形成堅硬的臺地，河水在其邊緣產生瀑布，北愛爾蘭的玄武巖上便是這樣。在更大的規模上看，非洲南半部的巖石外表結構——一塊很高的高地，四周是陡坡——使該地區大部分主要的河流都產生瀑布和急流，其中有剛果河上的李文斯敦瀑布(Livingstone Falls)和橘河上的奧赫拉比斯瀑布(Augrabies)。一般情況下，隨著山區地形的坡度加大，瀑布的數量也就增多。

河水侵蝕和地質特征并不是產生瀑布的僅有因素。沿著斷層進行的構造運動會將堅硬和軟性巖石聚攏在一起，促成瀑布的產生。河床海平面的急降使下蝕作用增加，并使河床上的裂點向上游方向后撤(或者說，坡度的急劇變化標示著河床基準水面的變化)。依賴海平面、河水流動和地質特征以及其他因素，河落或急流可能在河床上出現裂點之處得到發展。冰川作用已形成眾多瀑布，那里的河谷已被冰蝕過度加深，支流河谷被留在陡峭的河谷兩側高處。加利福尼亞州一座由冰川作用鑿出的約塞米蒂瀑布(Yosemite)便從436米(1,430尺)高度的一個懸谷跌落下來。

從河流的時間尺度來看，瀑布是一種短暫的現象，終將銷聲匿跡。其侵蝕速度取決于一已知瀑布的落差、水量、巖石的種類和結構以及其他一些因素。有時由于懸崖或陡坡的溯源侵蝕而使瀑布向上游退縮；在其他情況下，侵蝕會產生下切作用而將瀑布所在的整個河段夷平。隨著時間的推移，憑藉這兩種手段或其中任一種手段，河流的必然趨勢是消除既已形成的瀑布。河流的能量總是趨于使河流呈現比較平滑的凹形縱向剖面。